Každý regulátor potrebuje nastaviť. Niektorý viac, niektorý menej, pri niektorej aplikácii vystačíme len s tým, ako to dodal výrobca… Keďže regulátory značky YEP používam vo všetkých svojich poletuchoch, dobrý návod k nim sa vždy zíde. Samozrejme, programovacia karta je veľmi užitočná vec – a jeden z dôvodov, prečo zostávam stále verný YEP-u ( samozrejme, že hlavný dôvod je, že mi fungujú tak, ako majú ): pre iné regulátory by bolo treba kúpiť ďalšiu programovaciu kartu … a samozrejme cena je tiež dosť silný argument 🙂
Pretože momentálne ešte stále dolaďujem môj posledný helipríspevok – Tarot 450PRO, tak som si spomenul, že kedysi véééľmi dávno, na svojej v mori utopenej HK450ke som mal na regulátore nastavený governor. A tak som začal loviť v pamäti, že kde som vtedy asi našiel k tomu návod. A – našiel som. Na svojom obľúbenom fóre. No a keďže najbližšie by som to už nájsť nemusel, poprosil som autora Nakadah o povolenie ho sem zavesiť, čí mu súčasne za to ďakujem.
YEP45A – nastavujeme governorYEP 40A
autor: Nakadah
Tak po mensim prispevku ohledne peripetii s nastavenim rozsahu plynu, sem se pustil do zkoumani fuknce governoru. Prolezl jsem hodne textu na webu Helifreak a take i videa na website Mr. Mela.
YEP je rebrand znacka YGE, pouziva jejich puvodni prvotni FW. Takze z hlediska principu naprogramovani je to v podstate stejne. V prvni fazi je treba regulatoru pomoci programovaci karty nastavit rozsah plynu 0 a 100%. Tentokrat sem ale upustil od nastaveni viz. predchozi prispevek, jenom sem z rozsahu plynu ubral 5% na obe strany (tedy -95/+95), aby 100% vykon byl opravdu 100%.
Rezim GOV se od rezimu GOV Store lisi v takove male drobnosti. V pripade GOV rotor roztocime na plochou krivku treba 75% (pokud nam vyhovuji zmerene otacky) a po dosazeni maxima se na tyto regulator „zamkne“ cuknutim ocasu. Ma to ovsem jeden maly nedostatek. Pokud pristaneme a vypneme motor a znovu jej pak zapneme, tak se regulator sice znovu rozjede na 80% vykon, ale dosazene otacky se odvijeji od napeti na bateriich. To uz bude nizsi, takze se regulator zamkne na nizsich otackach.
Rezim GOV Store si ale do pameti uklada max. dosazene otacky pri 100% vykonu a pote podle nastaveneho vykonu na ploche krivce je snizi a tam se je snazi drzet. Tohle nastaveni se udela jenom jednou pri uceni a pak uz tam zustava stale. Cili i pri nizsim napeti na bateriich se regulator snazi dosahnout ulozene otacky. Hodne uzivatelu pri uceni rezimu GOV store pouziva snizene napeti na pohonnych bateriich a sundane rotorove listy. Je to z duvodu bezpecnosti. S nizsim napetim nejsou max. otacky tak vysoke a nehrozi poskozeni mechaniky. Ja pouzivam pastorek 12z v kombinaci s motorem 3595KV, takze muzu nastavit max otacky i vc. listu (vyzkouseno). Ale jsou mezi nami i taci, kteri pouzivaji motory s vetsim KV a pastorkem s vetsim poctem zubu. Tam uz by to mechanika nebo listy nemusely prezit.
Fungujici postup nastaveni je asi takovy:
1. zapneme vysilac a upravime na nem rozsah plynu o 5% nizsi na obe strany
2. do prijimace pripojime pres kablik programovaci kartu a regulator pak pripojime do programovaci karty
3. zapneme napajeni modelu a pomoci programovaci karticky nastavime STOP s plynem vypnutym a pak FULL s plynem zapnutym na 100%.
4. vypneme napajeni modelu a ve vysilaci zvysime rozsah plynu o ubranych 5%
5. zapneme znovu napajeni modelu a pomoci programovaci karty nastavime rezim gov.store a napajeni vypneme
6. odpojime programovaci kartu od prijimace a regulatoru a ten znovu pripojime do prijimace
7. zapneme znovu napajeni modelu a po odpipani regulatoru dame plyn naplno na 100% a nechame nabehnout otacky na maximum. Po jejich dosazeni regulator mzikove snizi otacky motoru a model sebou „cukne“.
8. stahneme plyn na 0% a model vypneme – hotovo
Timto by melo byt nastaveno uceni max otacek. Ted uz jenom potrebujeme nastavit letove otacky a k tomu je treba otackomer – bud palubni a nebo laserovy bezkontaktni.
Ja pouzil k mereni otacek sondu z EGT Loggeru a k napajeni vrtulniku pak laboratorni zdroj. Jako ucici napeti sem zvolil 4V/cl tj. 12,00V. Maximalni dosazene otacky na 100% sem mel 3333 ot/min. Pak uz sem jenom postupne pridaval krivku vykonu a meril kam se s otackami dostavam. K tomu jsem jeste pomalu snizoval napeti zdroje az na 11,00V a zkousel jestli regulator otacky drzi. Opravdu se snazil je drzet a pri ubirani napeti dokonce zhasinala cervena LED ze spodni strany regulatoru, jak tento pridaval vykon.
Pri vyberu funkce GOV Store, se v regulatoru nastavi vychozi hodnoty P-Gain a I-Gain tj. 0,9 a 0,05. Cim vyssi hodnoty, tim vetsi zasahy do rizeni otacek a ocasni gyro se servem budou mit vic prace. Udajne pry tyto hodnoty funguji snad nejlepe, na jejich detailni testovani bohuzel nemam prilis cas (a ani moc dobre gyro se servem).
Pri 90% sem se pokusil napeti po snizeni na 11,00V opet zvysit az na 12,60V – ale je videt ze to regulator ponekud zmatlo a pridal otacky asi o 50 ot/min.
Nicmene je videt, ze funkce governoru jaksi funguje a ten se snazi udrzet otacky. Bohuzel to mohu vyzkouset pouze snizovanim napeti. Abych to mohl overit i zatezove, musel bych vrtulnik upnout do nejakeho standu a pak zkouset pridavat zatez uhlem nabehu listu. To se mi ale z duvodu bezpecnosti v byte delat nechce a venkovni pocasi neni mereni nakloneno. Doufam ze to nekomu pomuze a poradi. Nak
PS. pri zmene prevodoveho pomeru nebo pri vymene motoru za jiny s jinou hodnotou KV se musi cela procedura s nastavenim otacek governoru opakovat.