Sklápacie antény pre koptéru

018_01 - Copter folding antennasKeďže – ako som už spomínal v článku o mojej poslednej koptére – štandardne zhora osadené antény sa mi nepáčili, rozhodol som sa ich presťahovať na spodok koptéry. A keďže podvozok na koptére ju robí menej transport- friendly, zostalo vyriešiť už len detail: ako milé antény sklápať, aby sa pri pristátí nezlomili. So spomienkou na fenomén mojich modelárskych začiatkov s magickým názvom HXT900 je to však jednoducho riešiteľný problém. A výsledok vyzerá nasledovne:

018_02 - Copter folding antennas 018_03 - Copter folding antennas 018_04 - Copter folding antennas 018_05 - Copter folding antennas

Video, ako to funguje počas letu …

Čo k tomu treba:

  • 2x servo HXT900 + Y-kovú servo rozdvojku. Obe servá sa ovládajú jedným kanálom…

018_08 - Copter folding antennas

  • 2x náhradnú anténu na FrSky prijímač rady D8R dĺžky 40cm. Neviem presne, akú anténu som tam dával, mal som ich totiž aspoň tri roky pod posteľou, ale v diskusii na HK pod tými anténami ktosi spomína, že sú bez toho “pelendreku” na konci. Ja som ich mal bez neho; tak- či tak, aj tak sa skracujú, takže je to fuk…

018_09 - Copter folding antennas

Ako som to osadil, je zrejmé z obrázkov:

018_11 - Copter folding antennas 018_12 - Copter folding antennas 018_13 - Copter folding antennas 018_14 - Copter folding antennas 018_15 - Copter folding antennas 018_16 - Copter folding antennasZopár poznámok ku stavbe:

  • lôžko serva som navrhol blbo 🙁 Pôvodný úmysel bol, aby spodná časť ( cservo12.stl ), na ktorú je priskrutkované servo bola priskrutkovaná  k spodnému plató koptéry ( to sa podarilo ) a horná časť ( cservo11.stl )aby sa chytala dvoma vrutmi cez horné plató do spodného dielu. Čo sa nie celkom podarilo – horná časť sa chytá dvoma vrutmi zhora a ešte jedným zboku. Ale keďže už som to mal vytlačené, nechcelo sa mi to prerábať… Je to použiteľné, len trocha nešikovné…
  • držiak uhlíkovej tyčky s drážkou pre páku serva cservo03.stl je treba “flipnúť” okolo pozdĺžnej osi. Toto sa dá spraviť v Slicr-i, pred tlačou. Inak nepôjde sklopiť do pracovnej polohy.
  • najprv som skompletoval držiak pre antény prijímača. Tie som potom prestrčil “na hrubo” cez koncový anténny držiačik anthold10.stl , označil si dĺžku, skrátil a odizoloval koniec ( 32mm, štandardná dĺžka antén na 2.4GHz )
  • keďže anténu 5.8GHz pre videoTX mám s L-kovým konektorom, vydeoTX som chytil obojstrannou samolepkou a sťahovacími páskami k držiaku cservo11.stl

Nastavenie mixov v Taranisovi mám podľa obrázkov nižšie.

  • Kanály 1 -4 sú štandardné AETR.
  • Kanál 5 je prepínač letových režimov pre APM2.8. Používa GV1 a GV2 a prepína režimy v poradí STAB, ACRO, GPSfix, ALThold, WPmisson a RTL. Najvyššiu prioritu má prepínač SF, ktorý aktivuje RTL mód. Ovládanie ostatných módov je prepínačom SC. Podrobnejší popis hádam niekedy nabudúce…
  • Kanál 6 ovláda plynulo náklon gimbalu točítkom RS; prepínačom SD sa dajú nastaviť dve fixné hodnoty náklonu.
  • Kanál 7 ovláda sklápanie antén podľa LS17 a navyše je spomalený tuším na 4 sekundy. Vzhľadom na to, že som chcel blokovať sklopenie antén, keď koptéra neletí, spravil som to cez logické switche… Zvukové hlášky sú tuná; treba to stiahnuť a premenovať z *.pdf na *.zip.
  • Kanál 8 ovláda osvetlenie koptéry, o tom niekedy inokedy…

MIXY.

018_30 - Copter folding antennas 018_31 - Copter folding antennas 018_32 - Copter folding antennas 018_33 - Copter folding antennasLOGICKÉ SWITCHE.

018_40 - Copter folding antennas 018_41 - Copter folding antennas 018_42 - Copter folding antennas 018_43 - Copter folding antennas 018_44 - Copter folding antennasŠPECIÁLNE FUNKCIE.

018_50 - Copter folding antennas 018_51 - Copter folding antennas 018_52 - Copter folding antennas 018_53 - Copter folding antennas 018_54 - Copter folding antennasPoužité 3D diely:

Horný držiak serva cservo12.stl

018_60 - Copter folding antennas 018_61 - Copter folding antennasDolný držiak serva cservo11.stl

018_62 - Copter folding antennas 018_63 - Copter folding antennasDržiak uhlíkovej tyčky s drážkou na páku serva cservo03.stl

018_64 - Copter folding antennasDržiak pre antény prijímača D8R II Plus anthold10.stl

018_65 - Copter folding antennasDržiak pre video TX anthold11.stl

018_66 - Copter folding antennas3D diely vo formáte pre program FeeCad, ako aj *.stl sú tuná, treba to po stiahnutí premenovať z *.pdf na *.zip.

EDIT 17.I.2017:

Model vo formáte bin aj eepe pre OpenTX 2.0.20 je tuná, treba to po stiahnutí premenovať z *.pdf na *.zip.

Tento obsah bol zaradený v Nezaradené, Technika a označkovaný ako , , , . Zálohujte si trvalý odkaz.

Pridaj komentár