Senzor prúdu a napätia CS60A

Senzor púdu a napätia CS60A je určený pre prijímače FrSky D8R-II PLUS/ D8R-XP a umožňuje meranie prúdu do 60A a meranie celkového napätia pohonného akumulátora v závislosti od prevedenia pre 2S až 6S.

Pripája sa na telemetrické vstupy prijímača A1 ( meranie napätia ) a A2 ( meranie prúdu ). Rozsah merania celkového napätia pohonného akumulátora na vstupe A1 je pevne daný prevedením CS60A a nie je možné ho užívateľsky zmeniť.

Parametre CS60A.

Typ konektora vstup/ výstup: XT60/ XT60

Rozsah merania prúdu ( vstup A2 )/ rozlíšenie:  60A / 234 mA

Maximálny trvalý prúd: 35A

Presnosť merania prúdu: < ± 5 % + LSB

Rozsah merania napätia ( vstup A1 )/ rozlíšenie:

Presnosť merania napätia: < ± 1% +LSB

Rozsah napájanie pre CS60A:  2S ÷ 6S

Rozsah napájania pre RXeXP02:  5V ÷ 10V

Požiadavky na TX/RX.

TX:  FrSky Taranis X9D/X9D+/X9E/ Q X7/ Horus X12S,  OpenTX 2.1.x  a vyšší.

RX: FrSky D8R-II PLUS, D8R-XP ( nie je použiteľné pre prvú generáciu D8R a druhú generáciu D8Rv.2 )

Zapojenie.

Senzor CS60A sa skladá z dvoch častí: doska expandéra RXeXP02 a samotný snímač CS60A.

Expandér RXeXP02 sa zapája do prijímača D8R II Plus/ XP zboku na telemetrické piny

nasunutím.

Kábel s označením CH8 sa zasunie do kanála č. 8 na prijímači.

Samotný snímač CS60A sa zapojí na piny A1 a A2 podľa fotky ( dĺžka prepojovacieho kábla 20cm ).

Piny CH8 sú výstup kanálu č. 8 ( servo ), piny RX sú sériový vstup prijímača ( vario, telemetrický HUB, … ) . Napájacie napätia na pinoch je rovnaké, ako na prijímači.

 

Nastavenie vysielačky.

Na karte Telemetrie nastavíme tri veci:

1, Parametre Ratio a Offset pre A1 ( meranie celkového napätia pohonného akumulátora ).

2, Parametre Ratio a Offset pre A2 ( meranie prúdu ).

( Parametre pre A1 a A2 sú uvedené v referenčnom protokole )

3, Nastavíme zdroj napätia pre telemetriu.

Keďže pre meranie prúdu (A2) býva nenulový offset, čo by spôsobovalo nekorektné počítanie spotreby mAh, je treba ešte nastaviť Logické spínače  a Špeciálne funkcie.

V Logických spínačoch nastavíme podmienku o 0.01A väčšiu, ako je offset A2. Ak je na refenčnom protokole uvedený offset A1 1.41A, tak do Logických spínačov nastavíme a=1.42A.

V Špeciálnych funkciách treba nastaviť reset A2 pre podmienku z LS.

Príklady, merania.

Príklad kalibrácie napätia a  prúdu:

Meranie oteplenia CS60A pri trvalom prúde 35A:

Príklad merania v modeli ( vrtuľník Tarot 480 ):

 

Tento obsah bol zaradený v Technika a označkovaný ako , , , , , . Zálohujte si trvalý odkaz.

Pridaj komentár